Industrial Reinforcement Learning

Selbstlernende Regelung

Selbstlernende Regelung

Industrial Reinforcement Learning verfolgt das Ziel, in kürzester Zeit (<60 Min) generische Regler für komplexe industrielle Prozesse zu lernen.

Industrielle Automatisierung

Industrielle Automatisierung

In InPulS wird der Schritt hin zum Reinforcement Learning an großen, verteilten und heterogenen Sensor- und Aktuatornetzwerken adressiert.

Kraftgeregelte, kontaktreiche Montageprozesse

Kraftgeregelte, kontaktreiche Montageprozesse

Das erste Anwendungsszenario ist ein Montageprozess für eine kontaktreiche Stift-in-Loch Aufgabe.

Pneumatischer Schüttgutförderer

Pneumatischer Schüttgutförderer

Im zweiten Anwendungsszenario wird ein komplexer pneumatischer Schüttgutförderer untersucht.